专业数据记录仪动辄几千块,还锁死在私有软件里。TrackMonitor 用一块树莓派 + 百元级传感器, 给你实时圈速、G 值、遥测曲线和一张自己学出来的赛道地图。插电即用,到了赛道不需要笔记本。
7 英寸触屏 · 30 FPS 实时刷新,以下为开发版真实截图。
GPS + IMU + 轮速经扩展卡尔曼滤波 (EKF) 融合,单一传感器抖动也能输出稳定轨迹。
边跑边建图:自适应网格 + 回环检测 + 样条拟合,不用手描赛道,分段计时随划随用。
最佳圈 / 当前圈 / 预测圈速与实时 Delta,顶点法自动过线判定。
CAN 总线与 BLE 双通道,油车电车通吃,支持电机参数实时读写调校。
五步引导式安装标定(Markley 特征值法),坡道检测防误标,GPS 自动航向对齐。
CSV / MessagePack 双格式记录,GPX / KML 轨迹导出,GUI 内直接回放复盘。
加微信备注「TrackMonitor」,发布与内测消息第一时间通知你。
